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伯朗特BRTIRWD1506A工业六轴机器人钢材合金铝焊接机械臂项目书(AY)
2021年2月7日

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设计目标与要求:

1.设计目标:此方案实现了机器人焊接,解决作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。

2. 设计要求:本设备通过机器人来取代人工进行工件焊接,降低工作强度以及生产成本

设备设计技术规格:

1、使用条件:电源AC220V~15A,气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明:

2.1气动组件:气缸及配件使用台湾亚德客产品或其他同等品牌,

             正常使用寿命可达1-3年的时间;

2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出;

2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理;

2.4机架采用国标型材制作,非不锈钢钣金烤漆,铝型材+PVC透明材料制作外罩。

焊接参数

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3D布局示意图:

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焊接零件:

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场地尺寸布局:

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工装尺寸布局(仅供参考,具体尺寸以最终设计为准)

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工装1:

1、人工将工件放置到工位A上料

2、启动凸轮分割器,工位A转到焊接处

3、机器人焊接

4、工位B上料

5、如此循环 

工装2:

1、人工将工件放置到工位A上料

2、启动凸轮分割器,工位A转到焊接处

3、机器人焊接,焊接一半后,工件旋转180度,继续焊接另一半

4、工位B上料

5、如此循环 

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产品介绍

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