1：进入示教模式：在“手动操作”界面下按“示教”键。
2：示教按键介绍：

①“指令”可以选择“快速运动” “****运动” “相对运动”“顺圆 IJ” “逆圆 IJ”五条指令。
②“连续”可以切换为“点动”
③“中点”可以保存需要运动的圆弧上第二个点。
④“终点”可以保存需要运动的圆弧上第三个点。
⑤“保存”可以进入保存程序。
3：示教编程方式：

①通过“指令选择”来选择需要的指令；
②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”寻找需要坐标点；
③按“下页”进入到下一条；
④通过“指令选择”来选择好需要的指令；
⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”寻找需要坐标点；
⑥按“保存” ，输入新程序文件名 1111，按“确认”提示“保存成功” 。
4：指令编程说明： 

①“快速运动” “相对运动”走的是增量；
②“****运动”走****坐标；
③“顺圆 IJ” “逆圆 IJ”走相对坐标；
5：举例： “顺圆 IJ”指令用“指令选择”按键选好后，第一个圆弧的就选择好了（0,0） ，然后“X+”走 2， Y+”走到 2，作为圆弧的第二个点按“圆弧中点”记忆（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作为第三个点按“确认”记忆（4,0） ，这样他会算出 I=2； J=0;

以上的程序会加工出一个圆心在（2,0） ，半径=2，的一个半圆。

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