注意事项 ·严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！ ·必须在断电三分钟后再进行接线、安装和拨码设置！ ·二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ·驱动器的输入电压需满足技术要求！ ·通电前，确保电源电缆、电机动力电缆、信号电缆连接正确， 且连接紧固！ ·通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器 U、V、 W 端子与 PE 之间电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量 驱动器 U、V、W 端子每两相电阻值应相等。避免电机相间短路， 或电机缺相引起驱动器损坏！ ·由于驱动器工作于高频斩波方式，步进电机会存在感应电压和 泄漏电流，建议驱动器的电源通过隔离变压器提供，并保证驱 动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全！ ·电源开关使用空气开关，漏电保护开关或接触器，保证快速、 可靠的通断！不可使用普通的铡刀开关，以免由于接触不良和 拉弧造成驱动器工作异常及电击事故！ 概述 ZD-3HE2291 三相混合式步进电机驱动器是我公司基于全 新一代 32 位 DSP 技术的高性能数字式步进电机驱动器，具有以 下技术特性： ·驱动器内部采用交流伺服电流控制原理，大大改善了输出 电流的响应特性，独特的电路设计，优越的软件算法处理， 使电机运行平稳性、噪音、震动等方面具有优越的性能，平 滑、精确的电流控制技术使电机发热大大的减低； ·驱动器线电压始终保持高压输出（325V），使步进电机高速 运转时仍能保持高转矩； ·具备短路、过压、欠压、过热等完善的保护功能，具有良好 的可靠性； ·具备掉电相位记忆功能，适合于特定应用中对初始相位的特 殊需要； ·具备电机锁机电流分 4档可调，降低电机静止状态下的发热量 ·有 8 种细分可供选择，最小步距角 0.036 o, 满足您的精确 控制需要； ·输出电流有 8 档可选，适配电流在 6.5A 以下多种型号的电机 （见配套电机参数表）。 产品特点
1. 新一代 32 位 DSP 技术 2. 电压输入范围：AC110-220V, 最大有效电流 6.5A 3. ****脉冲响应频率可达 400KHz 4. 根据不同型号电机选择参数 5. 具备脉冲微细分功能，在低细分中自动插入细分，使 电机运行更加平稳 6. 可根据转速和细分选定脉冲滤波频率 7. 可灵活匹配上位机的脉冲控制方式 8. 电机锁机电流分 4 档可调，当脉冲停止超过 400ms 时， 电机减为锁机电流 9. 具备 86 和 110/130 电机选择功能 环境参数： 
ZD-3HE2291 性能指标 
外观尺寸（单位：mm） 
信号接口 
注： （1）当信号为 5V 和 24V 时可以直接输入； 信号为 12V 时，在 5V 接口端串接 1K 电阻； （2）当信号线较长 或周围电气环境嘈杂 时，应使用屏蔽双绞 线输入。 功率接口说明 
注意：电机分为三角形接法和星型接法。 三角形接法：使用较为普遍，高速性能好，但要求驱动器输出电 流大（为电机绕组电流的 1.73 倍）。 星形接法：驱动器的输出电流和电机绕组电流相等。 
拨码开关设置 本驱动器有二个拨码开关，SW1（1-8 位拨码）8 位是功能 和电流设置开关，SW1（9-10 位拨码）用于设置驱动器锁机电流。 
输出电流设置 
细分设定 
SW1 脉冲方式设置 : SW1 设为 OFF，为脉冲 + 方向脉冲方式； SW1 设为 ON，为双脉冲脉冲方式； SW5 电机参数设置 : SW5 设为 OFF，为 110/130 电机； SW5 设为 ON，为 86 电机； 状态指示灯 驱动器上有二个指示灯指示驱动器的工作状态： 
驱动器使用注意事项 开箱检查 : 开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我 公司联系。检查驱动器有无机箱变形，部件破损等异常情 况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司 联系。 安装 : 本驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证 驱动器散热条件，请按 20mm 空间间距安装。安装时要避 免粉尘和杂物落入驱动器内部。 连接 : 信号线和电机动力线需采用屏蔽电缆，分别布线，距离越 远越好（30cm 或更远）。电机动力线和电源线通过电流 较大，接线时一定要接牢。 上电前的设置和检查 : ·必须保证实际工作中的电机相电流等于或小于电机铭牌 上的额定相电流值； ·信号线、电机动力线、电源线应正确连接，且连接紧固； ·电源电压需在 220VAC -40% ～ +10%
今天的讲解就到这里了哦！接下来会继续讲解更多产品特性及更多编程知识，感兴趣的朋友可以致电或扫描下方二维码添加微信好友索要详细资料哦！！
联系人：李经理 联系方式：17600500753（同微信 QQ） 
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