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为什么换8.5NM的电机比5NM的电机带同样负载运行起来转速更低呢(LP)
2021年2月22日

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客户选购了时代超群闭环5NM的步进电机,速度达不到他要的要求,就买了8.5NM的闭环,结果发现8.5NM闭环带同等负载比5NM的闭环速度还要低,于是过来咨询是什么情况

其实,这是很多客户可能犯下的误区,认为扭矩越大,速度越快,其实不然

有如下两点原因

1.8.5N的电机的电感大,转起来以后反电动势大,电压平衡点的转速要比5N的小,所以同电压,同负载的情况下,8.5NM的速度不会比5NM的快递

2.就是电压使用的问题,客户带86电机用的事24V电压,实际这样是远远达不到要求的,86的电机至少要用48V电压才行,用60V的交流电压性能更好。

这是因为

步进电机是50对极的,转起来以后会有反电动势(发电的意思),当反电动势电压与供电电压相当时候,电机是没有实电流的,就是虚电流。电机做功是需要电源提供功率的,电源的功率是电流*电压,当输出的电流不够,就产生不了功率。特别是电压过小比如24V,48V在带86电机的时候,转速,扭力都上不去。电机越大,电感量越大,相同转速时候反电动势也越大。

86ebp147图设计.jpg

上图为时代超群86系列 8.5nm步进电机套装86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 闭环控制 额定转速高达1200转! 空载转速每分钟可达到3000转。编码器1000P。编码器线长和电机线长为2mm。电流范围0~7.2A,电压范围AC18~80V/DC24~110V。适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

产品参数如下:

86-147参数表.JPG

特性曲线图如下:

image.png

产品尺寸图如下:

86ebp147尺寸图.jpg


配套ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

QQ图片20190410175906.png

时代超群闭环步进电机特点:

1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构,电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,市场上大部分还是两相步进电机,精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,由于没有闭环电流补偿,导致高速力矩损失很大,闭环步进电机有电流的闭环控制,这样在高转速下有电流的补偿,保持高速的力矩输出。

6、运行更稳定;普通步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,闭环步进电机为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

7、相应速度快;普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几十毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)

淘宝店铺:

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