客户选购了时代超群闭环5NM的步进电机，速度达不到他要的要求，就买了8.5NM的闭环，结果发现8.5NM闭环带同等负载比5NM的闭环速度还要低，于是过来咨询是什么情况 其实，这是很多客户可能犯下的误区，认为扭矩越大，速度越快，其实不然 有如下两点原因 1.8.5N的电机的电感大，转起来以后反电动势大，电压平衡点的转速要比5N的小，所以同电压，同负载的情况下，8.5NM的速度不会比5NM的快递 2.就是电压使用的问题，客户带86电机用的事24V电压，实际这样是远远达不到要求的，86的电机至少要用48V电压才行，用60V的交流电压性能更好。 这是因为 步进电机是50对极的，转起来以后会有反电动势（发电的意思），当反电动势电压与供电电压相当时候，电机是没有实电流的，就是虚电流。电机做功是需要电源提供功率的，电源的功率是电流*电压，当输出的电流不够，就产生不了功率。特别是电压过小比如24V，48V在带86电机的时候，转速，扭力都上不去。电机越大，电感量越大，相同转速时候反电动势也越大。
上图为时代超群86系列 8.5nm步进电机套装86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 闭环控制 额定转速高达1200转！ 空载转速每分钟可达到3000转。编码器1000P。编码器线长和电机线长为2mm。电流范围0~7.2A，电压范围AC18~80V/DC24~110V。适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 产品参数如下： 
特性曲线图如下： 
产品尺寸图如下： 
配套ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，对于交流伺服系统具有极高的成本优势。  
时代超群闭环步进电机特点： 1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构，电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，市场上大部分还是两相步进电机，精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。 6、运行更稳定；普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、相应速度快；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
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