六轴工业机器人折弯机自动上下料工作站方案项目书

工业机器人出方案流程

设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动上下料，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

2. 工件尺寸（规格型号：G3761-A  L=900  D=350）

场地面积需求：

本工作站是专业为贵司所订制，用于折弯机上下料。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1套第七轴地轨（自动）

（3）、2套取料工装；

（4）、2套成品放置架；

（5）、1套二次定位平台

（6）、1套翻装架

（7）、1套控制平台

（8）、地坑

（9）、1套安全系统

取料工装结构及工作原理：

结构：底座支架、可调节支架、固定支架、磁力分张器

动作流程：

1：将工件两边先靠在固定支架上

2：再将移动支架移动到工件另外两边上，固定工件位置

其中磁力分张器将上下两片料分离开，避免粘料的情况出现

二次定位工装结构及工作原理：

结构：倾斜平台、挡边

动作流程

1：机器人将工件从取料机上取出

2：将工件放置到倾斜平台上

3：工件滑动到挡边上进行二次定位

4：机器人抓取工件进行下一工序

短料翻转架结构及工作原理：

结构：固定架、吸盘

工装原理：

1：机器人将工件放置在翻转架的吸盘上

2: 翻转架上的吸盘抽真空将工件吸住

3：机器人吸盘破真空

4：机器人再到翻转架的反面吸取工件，从而实现翻转的动作

工作流程：

1：人工将工件放置在取料工装A、B上

2: 机器人先去工装A上取料（工装A上取完，再到工装B上取料，此时工装A补料，工装B取完再到工装A上取料，此时工装B补料，如此反复）

3：机器人将工件放置到二次定位平台上进行二次精准定位

4：机器人将重新定位好的工件抓取至折弯机上进行折弯

5：如果需要翻转的工件，放置到翻装架上进行翻面

6：最后将成品放置到成品放置架上

7：放置架放满后，将成品放置架和成品整体移走，换新成品放置架继续作业

1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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