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​六轴工业机器人折弯机自动上下料工作站方案项目书(QS)
2021年2月22日

六轴工业机器人折弯机自动上下料工作站方案项目书

工业机器人出方案流程

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设计目标与要求:

1.设计目标:使用机器人结合定位工装,实现机器人自动上下料,解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。


2. 工件尺寸(规格型号:G3761-A  L=900  D=350)

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场地面积需求:

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本工作站是专业为贵司所订制,用于折弯机上下料。工作站主要由以下几部份构成:

(1)、1台机器人

(2)、1套第七轴地轨(自动)

(3)、2套取料工装;

(4)、2套成品放置架;

(5)、1套二次定位平台

(6)、1套翻装架

(7)、1套控制平台

(8)、地坑

(9)、1套安全系统

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取料工装结构及工作原理:

结构:底座支架、可调节支架、固定支架、磁力分张器

动作流程:

1:将工件两边先靠在固定支架上

2:再将移动支架移动到工件另外两边上,固定工件位置

其中磁力分张器将上下两片料分离开,避免粘料的情况出现

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二次定位工装结构及工作原理:

结构:倾斜平台、挡边

动作流程

1:机器人将工件从取料机上取出

2:将工件放置到倾斜平台上

3:工件滑动到挡边上进行二次定位

4:机器人抓取工件进行下一工序

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短料翻转架结构及工作原理:

结构:固定架、吸盘

工装原理:

1:机器人将工件放置在翻转架的吸盘上

2: 翻转架上的吸盘抽真空将工件吸住

3:机器人吸盘破真空

4:机器人再到翻转架的反面吸取工件,从而实现翻转的动作

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工作流程:

1:人工将工件放置在取料工装A、B上

2: 机器人先去工装A上取料(工装A上取完,再到工装B上取料,此时工装A补料,工装B取完再到工装A上取料,此时工装B补料,如此反复)

3:机器人将工件放置到二次定位平台上进行二次精准定位

4:机器人将重新定位好的工件抓取至折弯机上进行折弯

5:如果需要翻转的工件,放置到翻装架上进行翻面

6:最后将成品放置到成品放置架上

7:放置架放满后,将成品放置架和成品整体移走,换新成品放置架继续作业

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1.如蒙惠顾在正式设计之初,甲方必须提供现场布局图,以及产品的精确图纸和样品,


2.甲方保证产品零件尺寸的一致性,相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内;


3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用;


4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等;


5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。


■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训,提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训;

■现场培训

  针对现场操作人员,提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训;

■现场陪产

  系统正常运行后,我司派人到现场进行现场陪产,帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场,为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访,现场进行技术支持和交流。

■备件服务

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技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

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技术工程师微信

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淘宝官网

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阿里巴巴批发网

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