什么情况下需要更改分子DLA/分母DLB 

1使用定长类的功能，如定长；往返；连续模式。

2实际走的距离和控制器设置的不一样。

设置方式：分子分母是可以简化的。

1.距离单位；

分子：电机转一圈所需的脉冲数。可以通过电机驱动器可以设置，例如1000个脉冲。

分母：电机转一圈所移动的距离。例如是1610丝杠传动，电机转一圈的距离是10mm。

设置好后是：1000/10  。这时候控制器p-01设置的参数就和实际一致了。

2度数单位;

分子：电机转一圈所需的脉冲数。可以通过电机驱动器可以设置，例如800个脉冲。

分母：电机转一圈所移动的度数。电机转一圈360°

设置好后是：800/360  。这时候控制器p-01设置的参数就和实际一致了。

3圈数单位;

分子：电机转一圈所需的脉冲数。可以通过电机驱动器可以设置，例如800个脉冲。

分母：电机转一圈所移动的度数。电机转1圈。

设置好后是：800/1  。这时候控制器p-01设置的参数就和实际一致了。

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