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时代超群TC55控制器CM35D系列如何设置电子齿轮比(LMD)
2021年3月1日

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电子齿轮的设定

电子齿轮:

  目的是根据不同的设备,设定不同的数据单位,因为驱动装置及机械传动比及丝杠或者 皮带或者分读盘的不同数据单位,为了最终方便使用者,所以需要根据当前需求的数据单位进行计 算,然后当做参数填写进去之后,该轴的数据单位就变换成设定的数据单位了,数据单位变化后, 当前填写的数据都是以此为单位的,并且一台多轴设备可以设定为不同的数据单位,例如 X 轴选择 为 mm 单位填写,Y 轴选择为角度单位填写,Z 轴选择为圈数单位填写均可以,当前轴中,填写多少, 该轴就将以当前单位走出填写的数据。

分子、分母分别表示 X/Y 轴的电子齿轮分子、分母。此数值的取值范围为 1-99999

电子齿轮分子,分母的确定方法:

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  将其化简为最简分数,并使分子和分母均为 1-99999 的整数。当有无穷小数时(如:π),可将分子、 分母同乘以相同数(用计算器多次乘并记住所乘的总值,确定后重新计算以消除计算误差),以使分 子或分母略掉的小数影响最小。单分子和分母均应为 1-99999 的整数

例 1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 个脉冲,丝杠导程为 6mm,减速比为 1:1,即 1.0

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即:分子为 5,分母为 6

例 2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转 6000 步,或伺服驱动器每转 6000 脉冲,齿轮齿数为 20,模数 2

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即:分子为 107,分母为 2241,误差为 2241 毫米内差 3 微米(注意:π应该足够精确)

例 3:旋转角度:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 脉冲,减速比为 1:30

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即:分子为 5,分母为 12,所有单位都换算成角度值


   今天的讲解就到这里了哦!接下来会继续讲解更多产品特性及更多编程知识,感兴趣的朋友可以致电或扫描下方二维码添加微信好友索要详细资料哦!!

联系人:李经理

联系方式:17600500753(同微信 QQ)

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