客户需要实现店机走100mm后,打开输出口1,延时5秒后,关闭输出口1,然后让电机继续走100mm,输入口1通后回程序零,否则继续运行,编程如下:
N01 相对运动 标号:1 X:100 F:1000 N02 控制输出 标号:2 输出口号:1 0 0 0 状态:通 N03 延时 标号:3 延时时间:5 N04 控制输出 标号:4 输出口号:1 0 0 0 状态:断 N05 判断跳转 标号:5 输入口号:1 条件:通 目的标号:7 N06 绝 对跳转 标号:6 目的标号:1 N07 绝 对运动 标号:7 X:0 F:3000 N08 结束 标号:8 联系人:赵工 17698904995 微信同号 |