主要特点

1.电流环设计，低速力矩大，运行平稳；

2.高力矩、高转速输出，转速可达 20000rpm/min(根据电机转速而定)；

3.具有脉冲速度输出，可以随时观察电机转速；

4.调速方式：0-5V 模拟量及 10 Hz -300Hz PWM 调速，方便用户使用；

5.启停使能控制信号、方向信号输入；

6.过流、过压、堵转及缺相保护等功能。

产品概述 

  ZM-6510A 直流无刷电机驱动器是我公司****推出的产品，本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计， 具有较高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动峰值电流在 5A 以下，电源电压在 DC18V~50V 以内（面 板标称 DC24V~48V）的任意一款低压有霍尔或者无霍尔传感器的三相直流无刷电机。产品应用于针织设备、医 疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。

功能概述

  标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式，可根据不同客户的需求写入不同程序，来实现方波有霍尔速度闭 环控制、方波无霍尔控制、方波无霍尔速度闭环控制等多种控制模式。

电气性能指标

电气性能（环境温度 Tj=25℃时）

使用环境参数：

端口说明

功能说明

接线图

外形尺寸（单位：mm）

安全事项

电机及驱动器接线须在断电状态下进行，切勿带电接线。

按照图示方法，正确连接电源线,电机绕组线及霍尔信号线，注意 UVW 三相的顺序必须一致

请勿随意拆开驱动器，以防出现器件损坏

通电运行期间严禁触摸所有接线端子

禁止驱动器无外壳运行

撞击驱动器可能导致损坏

常见问题

1、初次使用该驱动器，如何能尽快上手？ 

正确接好电源线、电机线、霍尔线后，外接电位器缓慢加速，电机正确转动后，再依次测试使能、方向等功 能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。 

2、电源接反有何影响？ 

会立即烧毁驱动器。 

3、上位控制信号电压****是多少 V？ 

调速信号****电压为 5V，超过此电压会导致驱动器烧毁。 

4、驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 

正常，在常温下，长时间工作外壳达到 90 度不会对性能有影响。 

5、电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？ 

可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新通电测试。 

6、用此驱动器，能否将我的电机转速调到 6000？ 

无刷电机的****转速是由电机本身的参数决定的，驱动器能将电机转速控制在 0 至****速。 

7、我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线？ 

必须先确定手上的电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导 致驱动器损坏。 

8、想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 

可以，请联系我公司。

  今天的讲解就到这里了哦！接下来会继续讲解更多产品特性及更多编程知识，感兴趣的朋友可以致电或扫描下方二维码添加微信好友索要详细资料哦！！

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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