时代代超群CS10-3脉冲发生器可以控制步进电机,伺服电机,电机转速0-3000转每分钟,方波,电位器无极可调。还可以外接启停、方向可以实现外部控制,具有调速、定长功能,能够显示实时转速
今天介绍一下CS10-3搭配DM系列伺服电机驱动使用
首先,接线如下图
控制器1号和2号端子供电8-30V,建议供电24V
控制器5V信号控制,那么只需要接四根线如上图
PP+ (脉冲正)和 PD+ (方向正)接控制器的OPTO PP- 接脉冲负 也就是控制器的PUL PD- 接方向负 也就是控制器的DIR
其次,接好线以后设置电子齿轮比,默认伺服的电子齿轮比为10000个脉冲转一圈,接好线如果直接调速的话,速度会比较慢 客户可以吧电子齿轮比调到1000个脉冲转一圈,那么如何调呢? 首先分子PN098调到10000 其次分母PN102调到1000(想多少个脉冲转一圈就写多少) 分子分母月份后,PN098为10,PN102为1,当然不月份也可以 那么就可以对伺服进行控制了
另外CS10-3控制要想显示的是真实转速,必须调细分和伺服驱动保持一致, 调试方法如下: 常用的伺服电机默认是10000个脉冲转一圈(可通过修改电子齿轮比修改),那么细分就是10000/200(固定值)=50细分。控制器要想显示实时转速,那么必须把细分TAb设置为50,TAB值可以设置1-64细分可选。 如何是1000个脉冲转一圈,TAB设置为5即可
再次这款控制器如何利用限位控制伺服电机在两个限位点之间往复运行呢? 控制器接限位开关,限位开关一般分两种,一种是接近开关(三线),一种是机械开关(两线) 接线方式如下
拿机械开关举例,接线事物图如下,
如果是接近开关,那么就是多节一个正级别
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