如下图所示，根据代码表写的，是位置超差造成的报警，但是我们改了参数依然没的解决这个报警的问题 ，当时客户对调了电机，别的电机接上这个驱动器也没有问题 ，运转正常，这时我们找出的原因是电机的问题 ，我们通过排除的方法，去解决问题 ，当时客户的线不够长，做了延长，首先我们去找延长的部分，重新接线，电机运转，正常了，这时原因找到了，把延长的线打开，发现，焊接的完，套上热缩管进行热缩的时候，加热过度导致线皮损坏，编码器线连接在一起了，把这此分享给大家，希望能解决你的问题 ，欢迎致电联系：13581640207王工

86系列电机参数表：

86步进闭环电机与驱动器ZD-2HA865系统部的接线图(如下图所示)

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