点动试运行

  接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。

  确认没有报警和任何异常情况后，将 Pr098 设为 1，则伺服使能(SON)ON，这时电机激 励，处于零速状态。

  在辅助功能中，选择点动运行“AF-JG”，按 Enter 键进入点动(JOG)运行方式。点动 提示符是“J”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供：

  按下▲键并保持，电机按 JOG 速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转，保持零速； 按下▼键并保持，电机按 JOG 速度反转(CW)运行，松开按键，电机停转，保持零速。

  JOG 速度由参数 Pr076 设置，缺省速度为 100r/min。若电机运行正常，则可进入下一 步操作（与上位机控制器联调）。

试运行相关参数含义如下：

注意：键盘调速试运行或JOG点动试运行时，如果电机出现振动、噪音等异常情况，则需 要对检查电机连接线和Pr002电机代码是否正确。

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