1.攻牙主轴给客户的是750W 3000转的的伺服电机（如下图所示），攻牙主轴进给用的是滚珠丝杆导轨加57闭环步进电机 ，（作用是控制主轴攻牙深度，慢速进给，快速退回，高效不丢步）
2. 角度旋转定位轴选的是1.8KW 6NM 3000转的伺服电机如下图所示（如下图所示）
3. 选用的是两轴控制器，通过中文指令编程来，完成攻牙的整个流程：（如下图所示）
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