客户要求： 垂直运动载重3公斤，移动速度暂时没要求；使用1模齿条牵引，宽10MM，齿轮直径42mm，帮忙给一下合适的电机，必要时可以加减速机 
计算方法： 3KG物重换算成N为3*10（实际9.8，这里做估算）=30N 齿轮半径为42/2=21毫米,单位换算为米为21/1000， 那么齿轮+链条所需要的扭矩为30N*21/1000m=0.63NM，通常省略到各种系数和使用因素，要留出三倍余量，0.63NM*3=1.89NM（具体为什么这样，直接记住） 此种情况下不考虑速度的情况下，可以不加减速机，直接用步进电机 可以考虑使用2.8NM的步进电机，速度控制在电机每分钟200转以内
上图为时代超群一款刹车步进电机57HBP112AL4-TKAB两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩2.8N.m，电流3A，机身高112MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm。之所以加刹车时因为在垂直带动负载时，停止工作防止负载下滑。客户在负载移动速度不快的情况下，提升40KG负载没有问题。 步进电机使用刹车的条件。 1.使用环境不稳定 2.经常的突然断电，可使电机，断电后，立即停止工作。效率高，避免的损失。 可以搭配公司自主研发的高性价比的细分驱动器ZD-2HD542，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，具有较强的竞争力和吸引力。 
ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲响应频率可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。 控制部分可以选用控制器或者PLC控制。操作简单，性能稳定。
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