步进电机与直流电机的优缺点

步进电机与直流电机相比：

1、锁定位置时，电机不再耗电

2、体积小、寿命长

3、成本低廉、驱动简单

4、步进电机可实现精确定位控制，配广泛应用于位移精确定位系统中；但控制相对直流电机复杂

5、直流电机控制相对简单，但是定位精度不高，可用于对速度要求高，而对位移定位不高的系统

6、驱动方式不同：

步进电机是以步阶方式分段移动。

直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。

直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。

步进电机系统多半以“开环方式”进行操作

步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。

直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。

步进电机和伺服电机在选型使用上****的区别是：

1.转速要求不同。步进适合低转速场合，转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。

2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号，因此在控制系统里里，可以实现高可靠性控制。

3.输出转矩要求不同。目前国外和国内，步进电机****系列为130框。****输出静转矩为50牛。米。伺服电机可以有180框以上，60牛。米以上的输出转矩可选。

纠正几个方面认识上的误区：

一：步进电机精度比伺服电机低。实际上控制精度够则可！精度高低是相对的。

二：步进电机和伺服电机同功率的情况下，步进电机扭矩小。步进电机输出扭矩与工作转速有关系。伺服电机则为恒扭矩。以750W步进与交流伺服电机为例，低速情况下，步进输出的扭矩是伺服的几倍甚至十几倍！

三。步进电机用在低精度场合！

错！！！步进电机也可以用在好多高精度场合，步进电机使用远远不止答主上列的几项。无论从哪个方面讲伺服电机也不可能把步进电机淘汰掉。未来相当长的时间里，这两种电机都会平行存在。

四：伺服电机与伺服系统！

电机是电机，系统是系统。简单的讲，伺服电机就是把一个电机加上了反馈控制信号，就是成了伺服电机。给直流电机上加就是直流伺服电机，给交流电机上加就是交流伺服电机！要是分类的话伺服电机应该隶属直流和交流电机类别目录下！

其实伺服电机是这么一种电机，它主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。

伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。

电机是个很常见的东西，但是认清所有的电机原理，什么场合选择何种类型的电机，这些都不是件容易的事

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