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CM40控制器编程实例(六)(zd)
2021年3月15日

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客户用4个开关接四个输入口来实现以下动作:首先延时3秒,然后电机回零点,输入口1通电机走一定的距离,延时0.2秒后打开输出口1,输入口2通延时0.2秒后打开输出口2,输入口3通延时3秒后关闭输出口1和输出口2,电机回零点。具体编程如下:

N01 延时 标号:1 延时时间:3

N02 绝 对运动 标号:2 X:0 F:1000

N03 判断跳转 标号:3 输入口号:1 条件:断 目的标号:3

N04 相对运动 标号:4 X:20 F:500

N05 延时 标号:5 延时时间:0.2

N06 控制输出 标号:6 输出口号:1 0 0 0 状态:通

N07 判断跳转 标号:7 输入口号:1 条件:断 目的标号:7

N08 延时 标号:8 延时时间:0.2

N09 控制输出 标号:8 输出口号:2 0 0 0 状态:通

N10 延时 标号:10 延时时间:0.2

N11 控制输出 标号:11 输出口号:1 2 0 0 状态:断

N12 绝 对运动 标号:12 X:0 F:1000

N13 结束 标号:13

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联系人:赵工 17698904995 微信同号

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