客户用4个开关接四个输入口来实现以下动作:首先延时3秒,然后电机回零点,输入口1通电机走一定的距离,延时0.2秒后打开输出口1,输入口2通延时0.2秒后打开输出口2,输入口3通延时3秒后关闭输出口1和输出口2,电机回零点。具体编程如下: N01 延时 标号:1 延时时间:3 N02 绝 对运动 标号:2 X:0 F:1000 N03 判断跳转 标号:3 输入口号:1 条件:断 目的标号:3 N04 相对运动 标号:4 X:20 F:500 N05 延时 标号:5 延时时间:0.2 N06 控制输出 标号:6 输出口号:1 0 0 0 状态:通 N07 判断跳转 标号:7 输入口号:1 条件:断 目的标号:7 N08 延时 标号:8 延时时间:0.2 N09 控制输出 标号:8 输出口号:2 0 0 0 状态:通 N10 延时 标号:10 延时时间:0.2 N11 控制输出 标号:11 输出口号:1 2 0 0 状态:断 N12 绝 对运动 标号:12 X:0 F:1000 N13 结束 标号:13 联系人:赵工 17698904995 微信同号 |