问: 带刹的伺服电机升到一定的位置后，不能锁住，往下滑落的原因。

答：是因为伺服电机打开刹车的那一瞬间不能及时的通知道驱动器，有一个延时差，处见办法见下图所示：

具体的编程注意事项是：

在第1条，编输出：1  条件通，（继电器的通来控制刹车打开）

第2条，延时（一般写0.1秒）反应时间

程序的内容（略：）有问题联系王工：13581640207

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