有的客户要求转一圈速度变快，但是电机要想速度起来都会一段时间速度起来，所以会出现起来不快，这个时候可以调节控制器的升速时间，可以让一圈变快，响应时间会更快。升速时间：从启动速度到设定速度所需要的时间，单位是毫秒