在两个限位开关之间进行，往返运动从而遇到开关停止，然后再次启动，进行转速进行反转按键实例。

先接好两个限位开关平常的限位开关有三根线棕色 蓝色 黑色 对应的是 正极 负极 输入信号，接在24v电源

或者控制器上的 1 2端口黑色线接在11 12号口对应的是端口正限负限 ，三个限位开关要接在外部启动和正限、

负限。

将参数iN_S参数设为1 然后将参数MODE设置为5，上电运行，这样就行了。