当伺服电机空转正常一切接线没有啥问题的，空载情况下正转反转

都能转，但是设备一装上开始出现电机抖动，电机运行不正常。

这种情况是刚性问题，伺服刚性不足代表电流值小，电机扭力变小，

所以手握电机很容易将轴心转动，但因其位置闭环，所以放开还是回来原来

位置。反之刚性强，电机扭力大，加减速快，整个系统惯量变大，经常造成

过衝，但也闭环所以又快速拉回，造成来回震荡，不信去转动伺服的轴心。

系统的刚度分为机械刚度和伺服刚度，其中机械刚度是指系统机械

部件在载荷的作用下，产生单位变形所需要的载荷的大小，它反映

了机械结构抵抗变形的能力。

这个时候只需要调节驱动器参数增大刚性，这个调多少，需要根据实际状况来进行一点一点往上调。