上图为客户订购的一套时代超群的减速无刷电机，电机采用的是90W直流无刷电机42BL80S09-230TR9电机功率为90W,电压24V，额定转速3000转，空载转速5500转，额定扭矩0.28NM,电机采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料，性能可靠、磨损小、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍. 这款电机的体积小。静音效果好，具体尺寸如下：
在输出力矩不够的情况下客户加装了一个25速比的行星减速机PL40N025S6，输出扭矩大，噪音低
PL精密行星减速机精度更高，回差****可到3弧分，固定牢固稳定，无间隙。精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 
90W无刷电机配16速比减速机输出扭矩为0.28NM*25速比*95%效率=6.65NM＜10.5NM（减速机输出的额定扭矩），因此此款搭配可以输出6.65NM的力。 
可以搭配无刷电机的驱动器ZM-6505A，此款驱动器可以自动检测识别电机是否带霍尔信号。应用范围更广泛。 
ZM-6505A 直流无刷电机驱动器是我公司推出的产品，本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动峰值电流在 5A 以下，电源电压在 DC18V~50V 以内 （面板标称 DC24V~48V ）的任意一款低压有霍尔或者无霍尔传感器的三相直流无刷电机。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。 主要特点
◆ 可外接速度显示板，显示转速；也可以接电脑，用来设置驱动器参数 ◆ 电流速度双闭环设计，低速力矩大，运行平稳； ◆ 高力矩、高转速输出，最/高转速达10000rpm/min； ◆ 调速方式：外接PWM调速，外接电位器调速； ◆ 有EN（使能）、DIR（方向）、X1 (刹车)信号控制端； ◆ 可输出测速脉冲FG，（门极输出）； ◆ 可输出报警信号供用户检测； ◆ 具有过流、过压、欠压、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。 
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