这项运动只需要三条程序

第一步：需要在程序管理找到相对运动这条指令 标号是运动的顺序号一定要写上对应的程序的顺序号 

X值对应的可以是距离、圈数和角度。 F值对应的是转速每分钟多少转。要根据客户所要求进行调试。

第二步：看客户需要不需要进行延迟，假如需要延迟的话，可以加一条延迟的指令。

第三步：因为我们走的运动正转对应的X值是多少，一定在回来的过程中回来相应的对应值例如正转导

轨导块走了500MM我们回来的时候一定也要对应正转得值，所以要设置反转500MM，数值为-500

第四步：假如需要进行连续运动的话要设置为判断跳转设置标号为一的指令这样可以一直运动，但是出现

的问题需要手动暂停，然后在手动模式下需要回到程序零点，这样的话数值的误差就不会太大，可以一直做往返运动。