上图为我公司步进/伺服电机脉冲调速器CS10-3,适用于步进电机或伺服电机使用；

本篇讲解一下怎么设置往返次数。

运行场景：客户同步带模组配合2个限位开关实现单次往返的应用。

1、应将控制器模式改成往返模式，即 MODE参数改成数字3.

2、短按停止键设置往返次数，即P-03参数改成数字1.

设置完成，电机启动后实现往返一次运行。

控制器的功能模式如下：

0：速度模式 速度随时可调 可以再2个限位之间自动往返

1：定长模式 可以走固定的距离，圈数，角度。

2：连续模式 行走方式和定长模式一样 外加了循环的次数。

3：往返模式 行走方式和定长一样，外加了自动反向和往返次数

4：定时模式 可以设置走多长时间，运行方式和速度模式一样。

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