客户想要实现电机正转30圈后，再反转2圈，驱动细分调为1000，具体编程如下：

N00 SPEED 10000（速度，控制器每秒发出的脉冲数为10000，10000/1000=10圈/每秒）

N01 G-LEN 30000（位移，控制器发出的总脉冲数为30000，30000/1000=30圈）

N02 G-LEN -2000（位移，控制器发出的总脉冲数为2000，2000/1000=2圈，负值为反转）

N03 END

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