CM80多任务运动控制器，是我司第三代通用功能类控制系统，之前我司产品只能执行单线程任务，即必须等待当前动作执行完毕才能执行下一动作，现在既能执行单线程任务，又能多个线程任务并行执行，最多可支持 20 个任务同时运行，全触摸操作，既能四轴联动，又支持非联动轴运动，编程简单，上手容易，极大的满足了用户对复杂动作的需求,广泛用于工业控制、医疗电子、节能环保、智能交通、电力系统、通讯系统、纺织行业、数控行业、汽车电子、车载

设备、通信设备、网络终端等领域。欢迎广大用户定制专机，曾为客户做过八轴运动控制器。

1 产品特点

▎中文指令，填表式编程，简单易上手

▎全触控操作

▎界面实时显示输入、输出状态

▎自动模式实时修改程序参数

▎支持掉电记忆功能，断电后坐标显示和工件计数不会清零

▎支持多线程任务编程，支持 20 个线程任务同时进行

▎支持串行、并行任务

▎支持开机回机械零，手动回机械零，程序指令回机械零

▎支持时间锁机，三级锁机模式

▎定时器指令，M 寄存器指令（帮助实现多逻辑复杂动作）

▎支持外部输入口控制输出口状态

▎限位保护，支持硬限位和软限位

▎配合伺服电机、步进电机和 I/O 口实现自动执行、手动操作

▎任意输入口能定义启动、暂停、报警、限位等功能，外接开关

2 系统组成

控制系统主要由以下几部分组成：

▎高精度、高精度进口 CPU

▎专门的运动控制芯片（信号 5V 脉冲+方向）

▎7 英寸彩色触摸显示屏（分辨率：800×480）

▎输入/输出（28 路光电隔离 24V 输入，18 路光电隔离 24V 输出，单通道额定电流 500mA）

▎带有一路标准 MPG 接口，外接手脉

▎壳体合金材料，坚固耐用，外观简单大方

3 技术指标

▎最小数据单位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈）

▎****数据尺寸：±99999.999mm

▎支持 46 个中文编程指令

▎每台设备最多存储 12 个程序文件，每个程序文件可同时进行20 个线程任务，单个线程任务最多编写 512 行程序

▎****脉冲输出频率：350K

▎进给轴****移动速度为 21000mm/min

▎控制轴数：1-4 轴（X，Y，Z，A）

▎联动轴：X，Y，Z，A 轴直线插补，X，Y 轴做圆弧插补

▎非联动轴：X，Y，Z，A 轴

▎进给速度倍率：10%-500%可调，通过自动模式和手动模式 F（显示进给速度）下方的“+”“-”调节，增量为 10%

▎电子齿轮：分子：1-99999,分母：1-99999

▎系统主要功能：自动、手动、程序、参数、IO 等

▎安全保护：过压、过流、防反接

▎进度补偿：反向间隙补偿

4 外观及面板

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