伺服电机介绍：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动

控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执

行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成

电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，

当

信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

修改电子齿轮比：

简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是1mm（就是物体在你发1

个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把

电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm.

　　也可这样理解 就是你给伺服放大器1个脉冲，当电子齿轮比是1的时候，伺服放大

器就按照一个脉冲来运行，当电子齿轮比是2的时候，伺服放大器就按照2个脉冲来运行，以

此类推！

所谓“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令

脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC****发送脉冲频率为200KHz，若

不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机****转速为1200rpm，

若将电子齿轮比设为2：1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到

2400rpm转速。

所以总的来说伺服电机驱动器参数设置如果想要电机速度变快，就修改驱动器电子齿轮比的分子，速度慢的话就修改电子齿轮的分母！！