减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：  

1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器； 

2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；  

3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；  

4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。  

常用的减速机种类：  

1、摆线减速机  

2、硬齿面圆柱齿轮减速机  

3、行星齿轮减速机  

4、软齿面减速机 

5、三环减速机  

6、起重机减速机  

7、蜗杆减速机  

8、轴装式硬齿面减速机  

9、无级变速机