客户想要实现控制器一启动，X轴电机旋转触碰到输入口号1后停止，接着输入口号2通，Y轴走一定的距离，打开输出口1，延时10秒后关闭，最后都返回程序零点，具体编程如下：

N01 速度模式 标号：1 X：200 Y：0 输入口号：1 停止条件：通

N02 判断跳转 标号：2 输入口号：2 状态：断 目的标号：2

N03 相对运动 标号：3 X：0 Y：50 F：500

N04 控制输出 标号：4 输出口号：1 0 0 0 状态：通

N05 延时 标号：5 延时时间：10

N06 控制输出 标号：6 输出口号：1 0 0 0 状态：断

N07 绝 对运动 标号：7 X：0 Y：0 F：1000

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