现实生活中我们接触的电机包括很多种类，除部分特殊种类外，永磁电机均是利用定子与转子磁场相互作用的原理制成。其中，使用直流电源驱动的电机称为直流电机，直流电机又可细分为直流有刷电机和直流无刷电机。 
直流无刷电机使用永磁体作为转子，并配置电子电路替换电刷和换向器，用于检测转子的旋转状态，因此无刷电机需要驱动电路（驱动器）。无刷电机无须定期维护，同时也降低了电磁干扰和噪音。 直流无刷电机有外转子和内转子两大类。
外转子
内侧配置线圈，外侧配置永磁体，外侧永磁体旋转，可实现稳定旋转。
内转子 内侧配置永磁体，外侧配置线圈，内侧永磁体旋转，可实现精密控制。 
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