1 状态选择开关 手控器的状态分为 3 种，分别为手动状态、停止状态、自动状态。 【手动】 ：将状态选择开关打到左边即进入手动状态，显示屏左上角图标即变成 如图 在此状态下可以进行手动操作和编写程序。 【停止】：将状态选择开关打到中间即进入停止状态，显示屏左上角图标即变成 如图 在此状态下可以进行参数设定。
【自动】：将状态选择开关打到右边即进入自动状态，显示屏左上角图标即变成 如图 在此状态下可以进行全自动以及相应设置。
2 功能按键 【启动】键：自动状态下按下【启动】键机械手进入自动运行状态。停止状态下先按一 下【复归】键再按【启动】键机械手进行原点复归动作。 【停止】键：功能 1：全自动状态下，按下此键，则系统进入单循环模式程序运行到模组 结束后停止，如果再按一次（连续两次按）【停止】键则机械手立即停止运行。 功能 2：在出现报警的时候在停止状态下按此键可清除掉已经解决的报警。 【原点】键：在停止状态下，按下此键，再按下【启动】键，则开始进行原点复归动作。 注：可在此按键中选择回原点的方式以及回原点的顺序，详情设置可查看 3.2.1.17 章节原 点指令功能说明。 【复归】键：按一下【复归】键再按一下【启动】键所有轴依次回到原点位置。 注：也可在此按键里加入其他指令，详情设置可查看 3.1 章节。 【加速/减速】键：用于调整手动与自动时的全局速度。
3 轴动作键 X+(X1+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；X-(X1-)键:轴以当前速度向负方向移动。 Y+(Y1+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；Y1-(Y1-)键:轴以当前速度向负方向移动。 Z+(Z+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；Z-(Z-)键:轴以当前速度向负方向移动。 U+(A+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；U-(A-)键:轴以当前速度向负方向移动。 V+(B+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；V-(B-)键:轴以当前速度向负方向移动。 W+(C+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；W-(C-)键:轴以当前速度向负方向移动。 轴运动类型分为两类，一类是世界坐标运动，另一类关节坐标运动。在手动状态下按下 选择轴动作类型并按下轴动作按键相应的轴会动作。 操作流程：
1、在手动状态下单击一次此 图标打开手动键盘按钮。 2、打开图标后的图如下所示，在此图下选择轴运动类型并按下相应的轴按键（键盘按键 或手控器上的按钮），相应的轴就会动作。 3、手动速度控制：在手动状态下可按下加减速键可任意调节速度。 
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