SD300 伺服驱动器具有 RS-485 串行通讯接口，使用此接口通过 MODBUS 协 议可控制伺服系统、变更参数

以及监视伺服系统状态等多项功能。通讯端口 CN3 的接线说明如下： SD300-20AL/30AL 驱动器的通讯端

口使用标准网线口，外形和针脚分布为： 特别说明：RS485 通讯端口也可以通过 CN1 的 40/41/42 连接，

详见 2.4 节图 示说使用 RS-485 通讯时，上位控制器为主机，伺服驱动器为从机。伺服驱动器 的通讯地址

需由此参数设定为不同的通讯站号，站号地址的设定范围为-1～247， 默认值为-1 表示关闭通讯功能，设置

值大于 0 表示开放通讯功能。在使用通讯 功能之前，必须将此参数设置为需要的站号，此站号代表本驱

动器在通讯网络 中的****地址，一组伺服驱动器仅能设定一站号，若重复设定站号将导致无法 正常通讯

。使用 RS-485 串行通讯时，每台伺服驱动器必须预先在参数 Pr181 上设定其通 讯站号，计算机或者上位控

制器根据站号对相应的伺服驱动器实施控制；波特 率需要参考上位控制器的通讯方式来设定参数 Pr182；MODBUS 通讯协议暂时只 支持 RTU（Remote Terminal Unit）模式，使用者可根据上位控制器的要求在参数 

Pr183 上设定所需的通讯数据模式。以上参数设置完成后，需要执行参数保存操 作并且断电重启驱动器后

才能生效。以下说明 MODBUS 通讯的具体内容。