伺服电机套装在日常使用中有可能会出现突然停机，并且驱动器显示代码 这种情况就是驱动器的报警功能，通过驱动数显所传达的代码数字可以来判定是什么方面出现了问题，从而去解决。今天就来分享一下常见的报警代码所代表的意义和解决方案。
先来讲解一下使用中常见的问题： 1.通上使能，电机出现正转翻转停不下来。 处理方法：检查电机代码，检查指令线，检查外界是否有干扰信号存在。 2.在运行中走走停停。 处理方法：“Pr005”数值加大（100以内），“Pr009”数值加大（120以内）。 以下为常见报警代码和处理方式 一. 警报显示：E1 报警名称：超速 报警内容：电机速度超过****限制 报警清除：可 报警处理方法：降低速度，检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配，“Pr075”值是否正常。“Pr029，Pr030”是否过大。 二. 警报显示：E2 报警名称：功率主回路过压 报警内容：主电路电源电压超过规定值，查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适 报警清除：否 报警处理方法：检查电源电压，制动电阻。断电重启后加大停止时间。如还报过压，返厂处理。 三. 警报显示：E3 报警名称：功率主回路欠压 报警内容：主电路电源电压低于规定值 报警清除：否 报警处理方法：检查电源电压。电压正常“Pr116=8”保存断电重启。 四. 警报显示：E4 报警名称：位置超差 报警内容：位置跟踪偏差超过设定值 报警清除：可 报警处理方法：检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配。监测运行转速是否过高。检查负载。 五. 警报显示：E5 报警名称：位置指令超频 报警内容：位置指令频率超过****允许频率 报警清除：可 报警处理方法：降低指令频率。“Pr116=32”保存断电重启。 六. 警报显示：E6 报警名称：电机堵转 报警内容：电机动力线连接错误，极对数P-201错误 报警清除：可 报警处理方法：检查UVW相序，检查负载。 七. 警报显示：E7 报警名称：驱动禁止异常 报警内容：CCWL、CWL驱动器行程限位开关信号异常 报警清除：可 报警处理方法：监控d12di,正反行程限位是否断线。 八. 警报显示：E9
报警名称：增量式编码器ABZ信号故障 报警内容：编码器ABZ信号存在干扰或断线 报警清除：可 报警处理方法：检查编码器或编码线缆连接是否正常。“Pr116=512”保存断电重启。 九. 警报显示：E10 报警名称：增量式编码器UVW信号故障 报警内容：编码器UVW信号存在干扰或断线 报警清除：可 报警处理方法：检查编码器或编码线缆连接是否正常。“Pr116=512”保存断电重启。 十. 警报显示：E11 报警名称：IPM模块故障 报警内容：功率主回路IPM逆变模块发生故障 报警清除：否 报警处理方法：检查电机如电机正常。监控“d8-Pi”电流正常，那就返厂处理 十一. 警报显示：E12 报警名称：过电流 报警内容：伺服驱动器瞬时电流过大 报警清除：可 报警处理方法：检查负载。监控“d8-pi”如一切正常，那就返厂处理。 十二. 警报显示：E13 报警名称：过负载 报警内容：电机平均负载电流过大 报警清除：可 报警处理方法：检查负载。 十三. 警报显示：E14 报警名称：制动峰值功率过载 报警内容：制动短时间瞬时负载过大，查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适 报警清除：可 报警处理方法：检查制动电阻。如一切正常，那就返厂处理 十四. 警报显示：E20 报警名称：EEPROM 错误 报警内容：EEPROM读写错误或保存参数时意外掉电 报警清除：否 报警处理方法：断电重启，如还报警，那就返厂处理 十五. 警报显示：E21 报警名称：逻辑电路出错 报警内容：处理器外围逻辑电路故障 报警清除：否 报警处理方法：断电重启，如还报警，那就返厂处理 十六. 警报显示：E23 报警名称：AD转换基准电压错误 报警内容：AD采样电路电压基准不是标准值 报警清除：否 报警处理方法：断电重启，如还报警，那就返厂处理 十七. 警报显示：E24 报警名称：AD转换通电不对称或零漂大 报警内容：AD采样放大调理电路异常 报警清除：否 报警处理方法：断电重启，如还报警，那就返厂处理 十八. 警报显示：E29 报警名称：用户转矩过载报警 报警内容：电机负载超过用户设定的数值和持续时间 报警清除：可 报警处理方法：检查负载。监控“d8-pi”。 十九. 警报显示：E30 报警名称：编码器Z信号丢失 报警内容：编码器Z信号未出现 报警清除：否 报警处理方法：检查编码器或编码线缆连接是否正常。 二十. 警报显示：E31 报警名称：编码器Z信号检测异常 报警内容：编码器Z信号存在干扰或信号不稳定 报警清除：否 报警处理方法：检查编码器或编码线缆连接是否正常。 二十一.
警报显示：E32 报警名称：编码器UVW信号非法编码 报警内容：编码器UVW信号断线 报警清除：否 报警处理方法：检查编码器或编码线缆连接是否正常。 二十二. 警报显示：E33 报警名称：省线式编码器信号错 报警内容：上电时序中无高阻态 报警清除：否 报警处理方法：检查编码器或编码线缆连接是否正常。 今天的讲解就到这里了哦！接下来会继续讲解更多产品特性及更多编程知识，感兴趣的朋友可以致电或扫描下方二维码添加微信好友索要详细资料哦！！
联系人：李经理 联系方式：17600500753（同微信 QQ） 
打开手机淘宝扫一扫关注店铺 
打开手机微信扫一扫添加好友
|
