专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--伺服电机--
增量型与绝-对值型编码器的主要区别(wth)
2021年4月1日

image.png

  •   增量型与绝-对值型编码器的主要区别在于:

     

           ◆增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码;

     

           ◆绝-对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。

     image.png

            而单圈与多圈绝-对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。

     

            不过,这并不意味着伺服电机在位置测量应用中就一定要使用绝-对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝-对值编码器。

     

            事实上,对于很多传动和运控设备应用来说(如伺服电机),即使是使用增量型编码器或者单圈绝-对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。

    image.png        这里就非常有必要先来讨论一下伺服电机编码器的测量应用场景了。

     

            运控和传动设备中的定位测量应用,基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。

     

            ◆对于距离测量应用,从技术角度看,选用增量型和绝-对型编码器都是可以实现的,绝-对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济、实用。

     image.png

            若没有特殊要求,在测量物料进给距离时,就没有必要采用绝-对值反馈,充其量为了提升测量精度,可以使用单圈绝-对值编码器。

     

            ◆而如果要实现对物体的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈绝-对值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码绝-对性的问题。

     

             反馈编码的绝-对性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是绝-对的。

     

             增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交 A/B 相增量型编码器的输出,永远都是 A/B 相 0/1 的编码),所以其信号输出是不具备绝-对性的;

     

            单圈绝-对值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的绝-对性;

     image.png

            而多圈绝-对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

     

            所以伺服电机无论是哪种绝-对值编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。

  • 北京时代超群电器科技有限公司主营产品:步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18501531992

  • image.png

  • 伺服电机选型及调试中“惯量匹配”如何确定(WTH)

  • 步进电机步距角实际值与理论值的误差(WTH)

  • 步进电机步距角实际值与理论值的误差(WTH)

  • 步进电机损坏的常见原因有哪些(WTH)

  • 长期停用的步进电机要在使用前检查绕组间和绕组对地绝缘电阻(WTH)

  • 步进电机的噪音控制方法(WTH)


设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1