一．产品介绍

  DKC-1B 是由我公司自主开发的一款经济型步进电机控制器。该控制器使 用进口原装高速智能芯片做为平台，软件上秉承了原 DKC-1 的稳定性，可靠 性和强抗干扰性。适用于各种环境恶劣的工厂现场。同时增加了一些功能， 使得控制器更加的实用，方便。该控制器适用于传感器控制的往返运动控制， 定长控制，速度控制等。

1 超宽电压输入：DC6-32V

2 多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护

3 调速性能：有单/双速调速功能，单速调速时板载调速外接调速智能自动 切换

4 加减速：****化的 S 型加速，有立即停止/减速停止功能

5 输出频率：****可输出 20KHz 脉冲频率。

6 输入输出：输入输出全部光耦隔离，输出为负脉冲。输入信号底电平有效。 

7 延时功能：在电机反转前有 0.2S-6S 的延时时间可调。VR1 电位器调节。

二．功能设置

1.控制功能设置：（拨码开关 上为 1，下为 0）

2.运行模式设置：（拨码开关 上为 1，下为 0）

注：

1 控制信号为 0-24V，信号为下降沿有效，触发信号必须保持 2.5US 以上

2 在单速控制模式下，板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器 接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等 于 10K）控制板会自动切换到外接电位器调速；在双速控制模式下，板载 电位器控制正转速度，外接电位器控制反转速度。

3（即：首次启动回原点功能）控制器上电后默认启动是回原点动作。如果 不需要回原点动作，可以将原点端口直接与公共端短接。

三．安装尺寸

四．功能说明

1, 自动往返模式：

  该模式控制器触发启动后，电机会在正转限位与反转限制位之间自动来回 运动。直到触发停止输入。电机在到达正转限位或者反转限位停止后会有 0.2S-6S 的延时暂停后再启动运行，延时时间由 VR1 调节。运行速度由 VR2 调节或者是 外接调速调节。

2 单次触发模式

  该模式触发启动后，电机正转当碰到正转限位后电机停止，如果再次触发 启动电机会反转，当碰到反转限位后电机停止。再次触发启动电机重复正转如 此循环。

3 单次往返模式

 该模式是触发启动后，电机正转当碰到正转限位后停止，经过 0.2S-6S 的延 时后开始反转当碰到反转限位后电机停止。

4 点动模式

启动端与公共端连接正转，放开停止 

停止端与公共端连接反转，放开停止 

该模式下首次启动回原点功能是没有的。

五．接线及其他说明

1 与驱动器的连线

  该控制器为通用型步进电机，伺服电机控制器。一般的步进电机驱动器， 伺服电机驱动器都是可以匹配使用，不受电机大小，都可以控制的。

不同的电机驱动端口标记不同，但是接口功能相同

EN=ENA=FREE 使能

PUL=PULS=CLK 脉冲

DIR=CW=CCW 方向

本控制器使用的是共阳接法：

控制器+5V 输出端接 驱动器 PUL+和 DIR+

控制器 PUL-接 驱动器脉冲输入端（PUL-、PULS-、CLK- ）

控制器 DIR-接 驱动器方向输入端（DIR-、CW-、CWW-）

EN+，EN- 这一般是空着不接。

2 限位开关按钮开关

  机械开关，按钮开关，限位开关脚踏开关等使用的是两线常开型的。一个 脚接在公共端。另外一个脚接在对应的启动，停止，正反转限位等输入口端。

  光电开关，接近开关，霍尔开关等电子开关需要使用 DC24V 三线常开 NPN 类型。当中两条线为电源线直接和控制器的电源接一起。另外一根为信号线， 直接连接到相应的启动，停止，正反转限位等输入口端。

3 外接电位器

  外接调速电位器要求电阻值为 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是 不能大于 10K.外接电位器的连接只需要中间一个脚和旁边一个脚分别接到公共 端和外接调速输入端即可。

4 其他：

  初次使用调试该控制器的时候要求先连接好控制器和驱动器，电机，电源。 然后在公共端接上一小段导线。通电后使用导线的另外一端点启动停止等输入 口模拟开关的作用这样调试各个功能正常后再一步一步接上各个开关，外接电 位器等配件。

  今天的讲解就到这里了哦！接下来会继续讲解更多产品特性及更多编程知识，感兴趣的朋友可以致电或扫描下方二维码添加微信好友索要详细资料哦！！

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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