上图为时代超群SD300系列30A伺服驱动器，用于带动110、130伺服电机，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 今天来介绍下这款驱动常见的一个报警保护代码及解决方法 E4 
首先我们要了解报这个警的含义 E4位置超差，位置跟踪偏差超过设定值 这个有几种情况 1、如果是上电就报这个警，那么要考虑接线问题，既UVW线序是否正确  
2、检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配。  
3、如果是发脉冲报这个警，有可能是脉冲速度发送的超过了电机的额定速度，比如额定转速3000转的伺服，实际发送脉冲的速度为4000，那么久会报这个警，要监测运行转速是否过高。
时代超群2010年新推出130ST系列高性能交流伺服电机驱动套装。130法兰大小伺服电机包含，1KW，1.3KW,1.5KW,2KW,2.3KW,2.6KW,3.8KW等多种规格，电机采用日本内密控编码器，增量式编码器，可定做绝/对值式编码器，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。 电机参数如下： 
尺寸图如下： 
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