步进电动机驱动是开环控制系统中最常选用的伺服驱动系统。开环进给系统的结构较简单,调试、维修、使用都很方便,工作可靠,成本低廉。在一般要求精度不太高的机床上曾得到广泛应用。 使用过程中,步进电动机驱动系统有如下常见故障: 1.电动机过热报警。 可能是工作环境过于恶劣,环境温度过高;参数选择不当,如电流过大、超过相电流和可重新设置参数等。 2.工作中,尖叫后不转,具体情况为加工或运行过程中,驱动器或步进电动机发出刺耳的尖叫声。 可能的原因是输入脉冲频率太高,引起堵转,可通过降低输入脉冲频率来排除;输入脉冲的突调频率太高,可通过降低输入脉冲的突调频率来排除。 3.工作过程中停车,在工作正常的状况下,发生突然停车的故障。 4.步进电动机失步或多步. 此故障引起的可能现象是工作过程中,配置步进电动机驱动系统的某轴突然停顿,而后,又继续走动。 5.运转不均匀,有抖动。 反映在加工中是加工的工件有振纹,表面粗糙度大。 因此,在可靠性要求很高的位置控制系统中,闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。
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