上图为客户定做的一套无刷选型方案。是86无刷电机,接一个86的24速比减速机,然后在接一个110的30速比的减速机,从而实现两级减速,来达到更大的输出扭矩。
客户选用的是80BL130S78-430TK9直流无刷电,电机电压48V,功率785W,转速3000转,扭矩2.5NM,具体参数如下
产品尺寸图如下:
客户在力度不够的情况下可以假装减速机来增加扭矩
输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率>实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 注意:好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。此款2.5N.M无刷电机,如果在配个24速比的减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到60N.M了。没有考虑到输出效率和电机能承受的的额定扭矩 实际上输出扭矩=2.5*24*80%=48nm<50NM(减速机能承受的额定扭矩)所以,这么搭配的最终输出扭矩为48NM。
客户在这个扭矩的基础上在增加30速比的减速机 实际输出扭矩=50Nm*30*80%=1200NM>140Nm,那么最终也只能输出减速机能承受的额额定140NM的扭矩和峰值170NM的扭矩。
最终的输出转速为3000/24=125速比,125速比/30=4.1转每分钟
配套驱动的选择: ZM-6625是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。 产品特点: 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 三相全桥,PWM斩波方式 速度补偿,大负载时电机仍能保持转速 纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力 周波限电流方式,保护更加精确快速 低发热,大功率 应用极简,接线灵活,内置动态再生发电释放电路
联系方式:QQ:467102884 电话:18710050116(刘女士) 淘宝店铺:
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