一、简介 

  新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束 加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要 求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

二、电气、机械和环境指标

2.1 电气指标

2.2 使用环境及参数

2.3 机械安装尺寸（单位 mm）

注意：保持驱动器的良好散热

（1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；

（2） 安装驱动器时请尽量采用直立侧面安装，远离热源、不能封挡住风扇的 风道。必要时在安装驱动器的电气柜上安装散热通风风扇，使电气柜里外空气对流，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

三、驱动器端口与接线介绍

3.1 端口定义、引线颜色说明

A、电机和电源输入端口

注意：电机线相位间不能互换

B、编码器信号输入端口

C、控制信号端口

注：驱动器故障时，ENA 信号有效，驱动器将清除所有故障。

3.2 控制信号接口电路图

3.3 输入信号波形时序图

四、参数设定

  驱动器的操作面板由 4 个 LED 数码显示器和 4 个按键 、 、 、 组 成，用来显示系统各种状态、参数设置等。

按键功能说明表

  驱动器每次上电时会显示一下当前驱动器所使用的版本号，3 秒后显示当前驱 动器的状态（待机运转速度 0，有故障时显示当前的故障代码）。驱动器进入正 常工作模式时，实时显示当前马达的转数（转/分钟），当马达反转时数码管显 示值的最左边位（****位）闪烁；驱动器发生多个故障报警时，轮流闪烁显示 对应的故障代码。

4.1 参数功能说明

  驱动器提供 2 组参数供用户操作，其中 P0 组参数用于设置驱动器的几个常 规参数值（如细分、锁机电流，电机类型等），P1 组参数用于设置驱动器 的性能参数指标值，详见下表

  注意：驱动器出厂默认的电流环参数，速度环参数，位置环参数为配套电机最 佳参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修 改带 * 参数，以达到****使用效果。

  今天的讲解就到这里了哦！接下来会继续讲解更多产品特性及更多编程知识，感兴趣的朋友可以致电或扫描下方二维码添加微信好友索要详细资料哦！！

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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