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cm40控制器编程实例(十)(zd)
2021年4月7日

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客户想要实现电机走12mm后打开焊机,再走5mm关闭焊机,走到D点后打开焊机,接着回到零点关闭焊机,完成这个动作后工件加1,具体编程如下:

电子齿轮设为1/6

N01 相对运动 标号:1 X:12 F:300

N02 控制输出 标号:2 输出口号:1 0 0 0 状态:通

N03 相对运动 标号:3 X:5 F:100

N04 控制输出 标号:4 输出口号:1 0 0 0 状态:断

N05 相对运动 标号:5 X:(到D点的距离) F:500

N06 控制输出 标号:6 输出口号:1 0 0 0 状态:通

N07 绝 对运动 标号:7 X:0 F:300

N08 控制输出 标号:8 输出口号:1 0 0 0 状态:断

N09 工件计数 标号:9 计数方向:加

N010 程序结束 标号:10 

联系人:赵工 17698904995 微信同号

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