当我们伺服驱动器设置参数出现了问题，我们可以将参数重新设置，恢复出厂设置。

具体设置如下：

       参数管理主要处理参数表与 EEPROM 之间操作，在主菜单下选择参数管理 “EE- ”，按 Enter 键进入参数管理方式。

      选择操作模式，共有 3 种模式，用▲、▼键来选择。选中操作后按下 Enter 键并保持 3 秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到操作模式选择状态。

参数进行写入到驱动器：

      表示将参数表中的参数写入 EEPROM。用户修改了参数，仅使参数表中参数 值改变了，

下次上电又会恢复成原来的数值。如果想****改变参数值，就需要执 行参数写入操作，将参

数表中参数写入到 EEPROM 中，以后上电就会使用修改后 的参数。

参数恢复出厂设置：

      表示将所有参数的缺省值（出厂值）读到参数表中，并写入到 EEPROM 中， 下次上

电将使用缺省参数。当用户将参数调乱，无法正常工作时，使用这个操作， 可将所有参数

恢复

成出厂状态。因为不同的驱动器型号和电机型号对应的参数缺 省值不同，在使用恢复缺省

参数时，必须先保证电机代码(参数 Pr002)的正确性。