当减速器转速达不到想要的力矩这时候需要怎么做，通常我们都会加一台减速器。

而减速器作用是什么：

电机减速器一般是指减速电机，作用是降低转速，增加转矩。
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不

能超出减速机额定扭矩。　　
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
也有其他原因使用减速电机的：为了提高电机每一步的运转精度使用减速机；为了避开步进电机在低速的共振区通过减速机来提高步进电机的运行速度；

为了匹配负载的高转动惯量的时候通过减速机来提高电机的转动惯量等。
减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。