运行模式设置：（拨码开关 上为 1，下为 0）

注：1 控制信号为 0-24V，信号为下降沿有效，触发信号必须保持 2.5US 以上

2 板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等于 10K）控制板会自动切换到外接电位器调速.

3 运行设置开关，板载调速电位器，在控制器内部，打开外壳进行设置。

接线及其他说明

1 与驱动器的连线

该控制器为通用型步进电机，伺服电机控制器。一般的步进电机驱动器，伺服电机驱动器都是可以匹配使用，不受电机大小，都可以控制的。

不同的电机驱动端口标记不同，但是接口功能相同

EN=ENA=FREE 使能

PUL=PULS=CLK 脉冲

DIR=CW=CCW 方向

本控制器使用的是共阳接法：

驱动器 PUL+和 DIR+ 接电源正极+24V

控制器 PUL-接 驱动器脉冲输入端（PUL-、PULS-、CLK- ）

控制器 DIR-接 驱动器方向输入端（DIR-、CW-、CWW-）

EN+，EN- 这一般是空着不接。

2 限位开关按钮开关

机械开关，按钮开关，限位开关脚踏开关等使用的是两线常开型的。一个脚接在公共端。另外一个脚接在对应的启动，停止，正反转限位等输入口端。光电开关，接近开关，霍尔开关等电子开关需要使用 DC24V 三线常开 NPN类型。当中两条线为电源线直接和控制器的电源接一起。另外一根为信号线，直接连接到相应的启动，停止，正反转限位等输入口端。

3 外接电位器

外接调速电位器要求电阻值为 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是不能大于 10K.外接电位器的连接只需要中间一个脚和旁边一个脚分别接到公共端和外接调速输入端即可。

4 其他：

初次使用调试该控制器的时候要求先连接好控制器和驱动器，电机，电源。然后在公共端接上一小段导线。通电后使用导线的另外一端点启动停止等输入口模拟开关的作用这样调试各个功能正常后再一步一步接上各个开关，外接电位器等配件。

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