伺服电机作为一个高精度的控制电机，已被广泛的运用与各个行业。-般地,伺服电机在运用过程中,有三
种控制场景模式。分别为位置模式、速度模式、转矩模式。

位置模式(如使用伺服电机进行定位控制)
伺服电机作为位置模式运用的场景是运用得最****泛的。可以采用脉冲的方式,通过控制上层控制器输出的
脉冲总量,进行伺服电机的位置控制,使用的过程中,通过控制伺服电机的脉冲量实现定位位置的控制,控
制伺服电机脉冲输出速度实现速度的控制。在系统较为复杂的系统中，使用总线的方式实现伺服电机的控制
亦是非常不错的选择。如CAN、Ether CAT等,可以大量的减少系统接线,简化系统。

速度模式(如使用第三方运动控制器和伺服电机进行全闭环控制的场景)
速度控制模式的方式可以通过控制脉冲速度、模拟量输入、总线等实现。在某些对伺服电机运行过程中速度
控制严格的场景,可以选用伺服电机的速度模式实现。如在使用第三方运动控制器实现高精度全闭环运动控
制的过程中,应将伺服电机配置为速度模式。
力矩模式(如使用伺服电机控制螺栓拧紧机)
力矩模式一般运用于对输出力矩控制严格的场景。如螺栓拧紧机,运行过程中需要控制螺栓拧紧的输出力
矩。通过控制扭力的大小,确保螺栓被确实有效的拧紧。

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