今天我们介绍一下，如何领用ZM-7205A的调试小板来调节成为无霍尔模式，来带动无霍尔电机运行。

首先我们选用的事一款带霍尔的无刷电机80BL130S55-3115TK9，电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能，电压310V功率550W额定转速1500转,扭矩3.5NM。我们直接电机的UVW就可以当无霍尔电机使用。

具体尺寸图如下：

配套驱动器ZM-7205A 直流无刷电机驱动器是我公司****推出的，针对中功率电机传动领域的高科技产品。本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动输入电流在5A以下，电源电压在  V AC70V~230V 以内 （面板标称  AC80V~220V ）的任意一款低压有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域

◆可外接速度显示板，显示转速；也可以接电脑，用来设置驱动器参数；

◆电流速度双闭环设计，低速力矩大，运行平稳；

◆高力矩高转速输出，****转速达 20000rpm/min；(根据用户电机而定)

◆调速方式：外接 PWM 调速或外接电位器调速；

◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1 (刹车)信号控制端；

◆可输出测速脉冲 FG，（光电隔离，门极输出）；

◆可输出报警信号 ALM 供用户检测（光电隔离，门极输出）；

◆ 具有过流、过压、欠压、风扇控制、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。

按照上图，接好UVW，驱动器的EN和CND1处于短接状态，连接好调试版和驱动的通信口。这样给驱动器供电，按一下调试版上的电位器，注意如果外接电位器，必须置于零位，面板显示零的时候按绿色按键，可以进入参数设置界面。

第一步，按绿色按钮，以后按上下键，可以选择ACEF……，不同状态，我们选择H状态，然后按右键，吧模式改成OFF状态，然后按ENTER键，然后按ESC键。既完成无霍尔设置。

此时，从新上电，调节电位器，发现转速好像不太对，那是因为我们没有设置电机的极对数，另外还可以设置电机的速度，但是必须吧驱动设置闭环模式。

550W 1500转电机的极对数为4，把U的参数改成4即可

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