有些客户在采购产品时会问接线难不难,其实不难,实在不想自己接线,我们也可以在发货前帮客户接好线再发货,客户收到货后可以直接使用,下面图中就是86电机与控制器 开关电源的接线方法。两相步进电机
电机和驱动器的接线方法: 电机线有4根(白绿蓝黑),分别接驱动器的A+ A- 和 B+ B- ,怎么对应呢,只要记住: 白绿接同一相,蓝黑接同一相。(如下图所示)
只要线序没错,随便接A 或 B相都行,只是旋转方向不一相,这也就是经常会说把A B 相的线换一下,可以让电机旋转的方向改变。
驱动器和控制器的接线方法:先看一下控制器有没有公共端,如果有公共端,就会存在共阴和共阳接法。
这次客户购买的CM35D 没有公共端,可以不需要考虑共阴共阳接法, 直接找到驱动器的脉冲+- 和方向+-,对应接到控制器的X轴 P+ - 和 D+- 如图:
电源线怎么接,如上图所示,
三孔插头电源线有零,火,地线,对应接到开关电源的L,N,GND.
60V变压器给驱动器供电,24V开关电源给控制器供电(务必记住控制器只能接24V,不能接到60V)。
变压器是交流的,驱动器860可接交流,电源不分正负。
控制器接电源要注意,黄色端子两边接电源正,中间两个接电源负,如上图。
限位开关怎么接,如图,限位开关的线有棕,蓝,黑, 记住:棕正蓝负黑信号。 棕色接电源正,蓝色接电源负(24V),黑色接控制器的输入端口。
检查线接好了,在电机运行前还要把驱动器的电流和细分拨码开关设置好,不然电机不转或转得慢。拨码开关对应驱动器上的表格数字设置,如下图: