上图是时代超群可编程控制器CM40L系列，此控制器有1到4轴控制可选，主要应用在钻床，磨床，焊接，喷涂设备上。
在运用过程中，如果电机不走距离，只走正反转，这时需要用到此控制器的速度模式指令，步骤如下：
1）控制器通电，用户登录，密码123456.
2）按程序键，再按F2新建一个程序，每个程序可以设置多个指令，按屏幕下方的向右箭头找到 “速度”选择它进入速度模式指令，标号可以不写或写1，输入口号是写接的对应的输入信号口 条件切换为通。目的标号可以不写.
3）按下页建 进入结束指令， 按返回键给程序命个名，按确认键保存。
按自动，选择对应的程序，按启动就可以了。
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