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伺服驱动器AASD-30A 报警AL11处理办法(XYF)
2021年4月29日

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时代超群伺服驱动器AASD-30A带485通讯串口,可配110和130伺服电机。

在使用此驱动器过程中,报警AL11的原因是位置脉冲偏差量大于设定值,处理办法有以下几种:

1:检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。

2 位置指令平滑时间常数设置过大。

3:加大位置环增益,以加快电机的反应速度。

4:利用监视模式,查看电机输出扭力是否达到极限 。

5:内部 32 位脉冲计数器溢出。


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