先要检查电机和驱动器接线是否正确，驱动器是否报警，如果一切正常，大概率是伺服没有强制使能（p-098）参数，改为1 内部使能，电机的电后，轴拧不动。

视频链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNTAwMjQwOTc0MA==.html 

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