由于篇幅所限，我们来简单介绍一下两款驱动的基本参数，想要了解更多可联系：李工17600500753要完整版说明书哦！！！

一.57步进用通讯款

1.特点

*具有 2 种运动模式：位置模式和速度模式，由 SW4 拨码开关控制

*设有 16 档等角度恒力矩细分，****分辨率 40000 步/转

*****响应频率可达 200Kpps

*步进脉冲停止超过 1.5s 时，线圈电流自动减到设定电流的一半

*光电隔离信号输入/输出

*驱动电流 1.0A/相到 4.0A/相分 8 档可调

*直流电源输入，电压范围：DC20V~50V

*驱动器安装尺寸：118×24.3×75.5mm3 ，净重：0.2Kg

2.电流设置

  驱动器工作电流由拨码开关 SW1~SW3 设定，运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。

*细分设置/I/O 模式设置

*细分设置和 I/O 模式设置由拨码开关 SW4 控制。

*当 SW4=OFF 时，则为细分设置模式；

*当 SW4=ON 时，则为 I/O 模式。

*其中细分和速度由拨码开关 SW5~SW8 设定，共 16 档。

！注意

1、输入电压不能超过 DC50V；

2、位置模式下，输入脉冲信号下降沿有效；

3、驱动器温度超过 80 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需

要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

4、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

5、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。

引脚功能说明

二.86步进通讯款

特点

*具有 2 种运动模式：位置模式和速度模式，由 SW10 拨码开关控制；

*设有 16 档等角度恒力矩细分，****分辨率 51200 步/转；

*****响应频率可达 200Kpps；

*步进脉冲停止超过 1.5s 时，线圈电流自动减到设定电流的一半；

*光电隔离信号输入/输出；

*驱动电流 2.0A/相到 6.0A/相分 8 档可调；

*直流电源输入，电压范围：AC18V~80V/DC25V~110V；

*驱动器安装尺寸：150×53×97.5mm3 ，净重：0.6Kg。

电流设置

  驱动器工作电流由拨码开关 SW1~SW3 设定，运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。

备注：

  SW4 拨到 OFF，默认停机自动电流减半，拨到 ON 驱动器始终按照设置的电流全电流输出。

*细分设置/I/O 模式设置

*细分设置和I/O 模式设置由拨码开关SW10控制。

*当SW10=OFF 时，则为细分设置模式；

*当SW10=ON 时，则为 I/O 模式。

其中细分和速度由拨码开关 SW5~SW8 设定，共 16 档。

！注意

1、输入电压不能超过 AC80V/DC110V；

2、位置模式下，输入脉冲信号下降沿有效；

3、驱动器温度超过 80 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需

要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

4、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

5、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。

引脚功能说明

输入输出口功能说明

  驱动器处于外部脉冲模式时，脉冲和方向口不能做其他功能使用。处于 IO模式时，脉冲口当做输入口1，方向 口当做输入口2。

默认输入口1功能号定义速度控制信号1输入，输入口2功能号定义速度控制信号2输入，输入口3功能号定义使能信号输入。

DI 功能一览表

57通讯款尺寸

86通讯款尺寸

通用接线图

  今天的讲解就到这里了哦！接下来会继续讲解更多产品特性及更多编程知识，感兴趣的朋友可以致电或扫描下方二维码添加微信好友索要详细资料哦！！

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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