上图是时代超群新款磁编伺服驱动器CQ-20AL,此驱动器在使用过程中可以切换成手动模式控制，具体操作如下：
参数设置（PA组）
PA-4改为1（速度控制方式） PA-22改为3（JOG速度指令） PA-53改为1（内部使能）
按键说明如下图： 
详细修改参数说明：
1：首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，按一次向上键，找到PA组参数，然后按一次SET键确认进入PA组，此时应该显示PA-0，按向上键找到PA-4，按SET键进入，此时显示0，把0修改成1后，按住SET键不要松手，等数字闪烁完成后再松手，（此时PA-4的参数已经修改成功），按一次返回键，显示PA-4，按向上键找到PA-22，SET键进入，（参数的修改和PA-4一致，PA-53也是同理，这里将不在做重复说明）。 2：所有参数都修改完成后，断电重启伺服驱动器（等伺服显示界面完全息灭了之后再重新上电），上电后在待机r 0界面按两次返回键，找到db模式，按向上键一直翻到Jr模式，按SET键进入，此时应当显示J 0 （按住向上键电机正方向转动，默认速度100，按住向下键电机反方向转动，默认速度100）。以上手动模式已经调式完成。
此驱动器配套伺服电机参数如下： 
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